KA      Karate
JU        Judo y Ju jitsu
KEN   Kenpo
BO       Chuan Fa Gung Fu o BOXEO CHINO

Hacia el año 1949, en Hawai, un grupo de cinco practicantes de sus respectivas artes marciales decidieron desarrollar esta disciplina, que serviría para complementar los diferentes estilos y lograr,  a su vez, efectividad en la lucha, tanto en distancia como en velocidad.

Los cinco miembros fundadores fueron:

Peter Choo (Karate)
Frank Ordoñez (Jujitsu)
Joe Holke (Judo)
Clarence Chang (Sil Lum Pai Kung Fu)
Adriano Emperado (Kenpo chino) 

Considerado este último el verdadero artífice de la idea que finalmente dio origen al KAJUKENBO.

Las katas del Kajukenbo se denominan "Formas de Palama" o "Palama Sets" y  provienen de las pruebas de campo realizadas literalmente como peleas callejeras en los arrabales de Hawai, las cuales, si tenían éxito, se incluían como parte del sistema.

Kajukenbo conserva su piedra angular en el pensamiento de que el practicante debe ser capaz de defenderse en situaciones de pelea callejera, es decir que se centra en los movimientos de defensa personal antes que en perfeccionar sus formas de arte.

Da gran importancia, a su vez, a las técnicas basadas en las reacciones del oponente. Es importante conocer cómo responderá a los ataques y cómo tomar ventaja de sus reacciones.

También se considera dentro del entrenamiento el aprender a absorber y suavizar un impacto. Las  katas se ejecutan para refinar los movimientos de la persona, en tanto el trabajo en defensa personal enseña a manipular a un oponente y seguir sus reacciones.

Fuente Paul Seaby y Bryan Zarnett
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Editado por Red Marcial