El arte marcial conocido como Tang Soo Do es relativamente moderno. Sin embargo, sus bases, las disciplinas koreanas del Soo Bahk y Tae Kyun, datan de muchos siglos. El Tang Soo Do es un estilo mixto, influenciado por las artes chinas del norte, las artes chinas sureñas y la disciplina Okinawa del Karate. Las influencias chinas fueron las siguientes: Entrenamiento Básico (Seh Bop - método de posturas, Bo Bop - método de pasos, Ryun Bop - método de acondicionamiento), y aplicaciones de forma y de combate, (Dham Toi Sip E Ro y "Tae Kuk Kwon"). Las influencias de Okinawa fueron fundamentalmente un resultado de la ocupación japonesa de Korea desde 1910 - 1945.

El término "Tang Soo Do" fue el nombre que el Gran Maestro Won Kuk Lee, fundador de Chung Do Kwan, originalmente aplicó a su arte. Luego de una reunión con el señor Lee en 1947, Kwan Jhang Nim Hwang Kee (Q.E.P.D) decidió integrar el arte "Tang Soo Do" (disciplina Okinawa del Karate) en su disciplina Hwa Soo Do. Nuestras técnicas de puntapies, por las que es reconocido el Tang Soo Do están basadas en los antiguos estilos de puntapies koreanos de Tae Kyun, las que posteriormente fueron formalizadas por el Gran Maestro Hwang Kee (Q.E.P.D), fundador del estilo Hwa Soo Do Moo Duk Kwan. Tang Soo Do es al mismo tiempo un estilo “suave y duro”, derivando su dureza en parte del Soo Bahk y sus movimientos que fluyen suaves de los sistemas del norte y del sur de China.

El Gran Maestro Charles Ferraro, fundador del sistema Mi Guk Kwan, comenzó sus estudios de Tang Soo Do Moo Duk Kwan en 1967 con el señor Robert Cheezic. Después de formar la Federacion Americana de Tang Soo Do Moo Duk Kwan,  en 1976, Kwan Jhang Nim Ferraro llegó a ser un estudiante del Maestro Hyun Chul Hwang, hijo del Gran Maestro Hwang Kee. Entre 1976 - 1996 Kwan Jhan Nim Ferraro estudió y obtuvo un alto nivel de eficiencia en muchas disciplinas marciales y de salud natural, (8º Dan - Reconocido como Fundador (Kwan Jhan Nim) de Tang Soo Do Mi Guk Kwan, 6º Dan Ju-jutsu, 5º Dan Tang Soo Do Moo Duk Kwan, 5º Dan Aiki-jutsu, 3º Dan American Goju, Instructor Certificado de Kali, y Maestro de Reiki - el arte de la curación natural).

Kwan Jhang Nim Charles Ferraro abrió su primer Dojang en 1976 en New Haven, CT, bajo el nombre de New England Tang Soo Do Academy. Después de trasladar su Dojang a West Haven, CT en 1978, Kwan Jhan Nim Ferraro decidió cambiar el nombre de su escuela a West Haven Academy of Karate, Achievement Centres (Academia de Karate en west Haven, Centros de Logro). Al momento de esta publicación el Gran Maestro Ferraro y sus estudiantes han abierto 31 Dojangs en los Estados Unidos y 8 en Sudamérica.

Debido a los logros antes mencionados, crecimiento y desarrollo de los varios Dojangs, y la dirección filosófica y física de las federaciones existentes, el Gran Maestro Charles Ferraro fundó y estableció el Tang Soo Do Mi Guk Kwan ("Una hermandad, escuela y lugar en América para practicar la forma de defensa a mano libre").
El 9 de diciembre de 1995, 59 de los estudiantes superiores de Kwan Jhang Nim Ferraro y los dueños del estudio tuvieron una histórica reunión sin precedentes. Fue en esta reunión que se decidió por voto unánime formar una nueva organización de artes marciales. Fue a través de los esfuerzos consagrados por aquellos que concurrieron al encuentro inaugural que la Asociación Tang Soo Do Mi Guk Kwan, Inc., se formó con Kwan Jhang Nim Charles Ferraro como su presidente.

Aunque Tang Soo Do y su gran uso en combate puede adaptarse a competencias, no es un deporte. Como un arte marcial clásico, su propósito es desarrollar todos los aspectos de "si mismo" con el fin de crear una persona madura que integre totalmente su intelecto, cuerpo, emociones y espíritu. Esta integración ayuda a crear una persona que esté libre de conflicto interior y que pueda manejarse en el mundo exterior de una forma madura, inteligente, franca y virtuosa. El nombre Mi Guk Kwan nos da una orientación de cómo podemos mezclar las filosofias de oriente y occidente, un vehículo mediante el cual podemos enfocar nuestro entrenamiento mental y fomentar el estilo de vida americana. Tang Soo Do es la técnica, Mi Guk Kwan es la filosofía. La técnica Tang Soo Do requiere la disciplina mental que el Mi Guk Kwan ofrece. Las dos combinadas producen la integración total del desarrollo mental, espiritual y físico que aumenta los beneficios de cada una. De su armonía se crea una conciencia de ser que hace el entrenamiento en Tang Soo Do Mi Guk Kwan, una forma de arte valiosa.

Como resultado de la decisión para formar la Asociación Tang Soo Do Mi Guk Kwan, Inc., se estableció una Junta Directiva elegida y designada para guiar a sus miembros en el crecimiento y la continuación de Tang Soo Do en los Estados Unidos. La Junta también mantiene los estándares de excelencia establecidos por el Gran Maestro Charles Ferraro y su designado Comité de Asesoría Técnica. Los socios fundadores del Comité de Asesoría Técnica son Son Sa Bom Nim Richard Kopf, Sa Bom Nim Howard Dugan y Sa Bom Nim Joseph DeVita.

Debido a la visión, coraje y acción de Kwan Jhang Nim Ferraro y muchos individuos, inteligentes e independientes incluyendo a los socios fundadores, el Comité de Asesoría Técnica y la Junta Directiva que trabajaron para crear la Asociación, el éxito futuro de Tang Soo Do Mi Guk Kwan es un hecho virtual.