El talento de los Ninja data del período (794-1185), (1192-1333); desde la era Heian (China) hasta la era Kamakura (Japón).

Esta época fue el apogeo de oro del Ninjutsu, teniendo su origen en los lamasterios del Tíbet  y desarrollándose por completo en los templos Shaolin de la China. Posteriormente pasó al Japón para desarrollarse en mayor grado. Aquí crearon técnicas que fueron documentadas en manuscritos llamados Torimakis. Muchos de estos registros no se han podido decodificar hasta el día de hoy, debido a que usaban códigos secretos para que no cayeran en manos enemigas. Muchas de las técnicas de los Ninja se basaron en la naturaleza, en el cuerpo humano y sobre todo en la astucia del modo de atacar de los animales. Consideraban que la naturaleza era el mejor circuito de entrenamiento.

Por esto se desarrollaban en los montes, en los cerros, en los lagos, ríos, mares, etc. Estas prácticas a campo abierto se realizaban con el objetivo de ser más rápidos, más audaces y más fuertes. Estos diestros maestros en el arte del camuflaje desarrollaron técnicas y arsenales para infiltrarse en cualquier lugar. Por ejemplo, el Ukidari que les servía para caminar en el agua; los Torinokos, que les servían para desaparecer tras una cortina de humo, al igual que el Kyororo Kaki que servía para forzar ventanas o el Kikigami que les servia para escuchar conversaciones tras las paredes, etc.
Se dice que los ninja se dislocaban las extremidades para escapar de cualquier edificio, que podían aniquilar cualquier objetivo, esconderse a plena vista e incluso no dejar rastro. También son objeto de leyendas como protectores de los campesinos y los débiles sometidos a la codicia de sus superiores.