De origen japonés, fue creada por el Maestro Metzumo Okawa, antiguo alumno de la escuela de Ueshiba, quien desarrolló y potenció los sistemas de O´Sensei anteriores a la creación del Aikido tal y como hoy es conocido.
Con una fuerte base en el Jiu Jitsu destaca su acción-reacción directa, lo que convierte sus técnicas en devastadoras.
El Musubi Do está estructurado en tres pilares base formadas por las técnicas a mano vacía, el estudio del manejo del Jo, Bo, Nagigata y Katana mediante la Sensei Kata, una sola kata que comprende todas las técnicas y movimientos de estas armas  y el Tai Kokyu o formas de respiración y coordinación, igualmente un solo Kata (la realización de ambos Katas supera las 3 horas y es de una gran belleza armónica y técnica).-

Destacan como alumnos directos de Sensei Okawa: Sensei Polwaise, Sensei Sato, y Sensei Piqueras, poseedores de los tres libros que reúnen el desarrollo del Musubi Do por Okawa.
En la actualidad hay mas de un centenar de escuelas de Musubi Do en el mundo, siendo Sensei Sato guardián de su tradición en América, Sensei Piqueras en Europa y Sensei Polwaise en Oriente y Australia.
Aunque de carácter reservado y altamente marcial, los resultados en las contadas competiciones y exhibiciones en las ha participado este Arte Marcial denotan el alto grado técnico exigido en sus escuelas, logrando en la mayoría de los casos las primeras posiciones. 

Gentileza: Luis Miguel Piqueras López
Editado por Red Marcial